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ARDUINO Modelo: Alvik

El Arduino® Alvik es un robot educativo avanzado diseñado específicamente para programación y aplicaciones STEAM. Cuenta con una arquitectura dual de procesamiento que integra un Arduino® Nano ESP32 como controlador principal y un STM32 Arm® Cortex®-M4 de 32 bits como controlador auxiliar para gestión de sensores y actuadores. Ofrece conectividad Wi-Fi® y Bluetooth® LE para aplicaciones IoT, junto con un extenso conjunto de sensores que incluyen detección de color RGB, sensor de distancia Time-of-Flight de hasta 350 cm, IMU de 6 ejes, array de seguidor de línea con 3 fototransistores y 7 sensores táctiles capacitivos. Los motores DC de alta precisión incorporan encoders magnéticos relativos con resolución de 3 ppr, permitiendo movimientos precisos hasta 13 cm/s. La plataforma soporta programación en MicroPython, Arduino C y codificación basada en bloques, facilitando el aprendizaje progresivo en robótica, inteligencia artificial e Internet de las Cosas.

Características Generales

Tipo: Robot educativo STEAM
Controlador Principal: Arduino® Nano ESP32
Controlador Auxiliar: STM32 Arm® Cortex®-M4 32 Bit
Conectividad: Wi-Fi®, Bluetooth® LE
Programación: MicroPython, Arduino C, Blocks
Batería: 18650 Li-Ion 2500 mAh
Certificaciones: CE (EU), UKCA (UK)
Modelo: AKX00066

Sensores y Actuadores

Sensor Color RGB: APDS 9660 (x1)
Sensor Distancia ToF: VL53L7CXV0GC hasta 350 cm (x1)
IMU 6-Axis: LSM6DSOX (x1)
Array Seguidor Línea: 3 fototransistores + 5 IR LEDs (x1)
Sensores Táctiles: Capacitivos (x7)
Motores DC: Encoder magnético 3 ppr (x2)
LEDs RGB: DL1 (izquierdo), DL2 (derecho)
Velocidad Máxima: 13 cm/s

Conectividad y Expansión

Protocolos: I2C, PWM
Conectores Grove: 2 (I2C: SCL, SDA, +3V3, GND)
Conectores Qwiic: 2 (I2C: SCL, SDA, +3V3, GND)
Conectores Servo: 2 (SERVO, +5V_SRV, GND)
Compatibilidad: LEGO® Technic™
Tornillería: M3 x 5 mm INOX (x5)

Alimentación y Energía

Batería: 18650 Li-Ion 2500 mAh
Voltajes: +3.7V (batería), +5V (boost), +3.3V (step-down)
Protecciones: MAX17332X22 BMS, LTC4360 overvoltage
Interruptor: ON/OFF con protección
Conector: USB-C® para carga/programación

Contenido del Paquete

Robot Arduino® Alvik ensamblado
Batería 18650 Li-Ion 2500 mAh
Cable USB-C® to USB-C®
Tapa de batería
Ruedas de goma 34 mm (x2)
Bola de acero inox 9 mm (x1)
Soportes plásticos para motores (x2)
Tornillos M3 x 5 mm INOX (x5)

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