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DOBOT modelo: TRAINING STATION

El Sistema de Entrenamiento TRAINING STATION es una solución educativa integral diseñada para educación vocacional y superior, que permite a los estudiantes comprender las funciones de los sistemas de automatización estándar. Este robot industrial de 4 ejes de escritorio cuenta con una arquitectura robusta que incluye unidad robótica, sistema de visión artificial, unidad de alimentación y transporte, caja de mini bomba de aire, unidad de cambio rápido de placas y unidad de control principal con PLC Siemens S7-1200 y pantalla táctil KTP700. El sistema soporta aplicaciones avanzadas como programación de trayectorias, paletización estática, manejo robótico, clasificación por visión y ensamblaje de chips, proporcionando una plataforma completa para el desarrollo de habilidades en automatización industrial.

Características Generales

Robots Compatibles: MG400, MAGICIAN E6, CR3A, CR3AS (No incluidos)
Aplicaciones: Programación Robótica, Paletización, Manejo, Clasificación por Visión, Ensamblaje
Control Principal: PLC Siemens S7-1200
Interfaz HMI: Pantalla Táctil Siemens KTP700
Sistema Visión: Cámara Industrial U3V MV-CE050-30UC
Comunicación: Ethernet TCP/IP, Modbus
Software Control: DobotStudio Pro 2.6.1
Software Visión: DobotVisionStudio 4.1.2
Conectividad: 2x LAN, 2x USB, ENC

Robots Compatibles:

MG400
MAGICIAN E6
CR3A
CR3AS
NO INCLUIDOS

Sistema Visión

Cámara: U3V MV-CE050-30UC
Resolución: 2592x1944 píxeles
Formato: Mono8, RGB8
FPS: 31.00 (Máx), 10.315 (Real)
Trigger: Software, Hardware
Reconocimiento: Colores, Formas
Calibración: Eye-to-Hand, 9 Puntos
Comunicación: TCP Server 4001

Control y E/S

PLC: Siemens S7-1200
HMI: Siemens KTP700 Basic PN
Digital Inputs: 16+ canales
Digital Outputs: 16+ canales
Vacuum Control: DO09 (Bombeo), DO10 (Ruptura)
Luces: Tricolor (Verde/Amarillo/Rojo)
Buzzer: Señal acústica
Motores: Empuje, Transportador

Unidad Neumática

Bomba Aire: Mini Air Pump Box
Presión: -70~110kPa
Control: I/O Digital, Plug & Play
Ventosas: Coaxial, Excéntrica
Conexión: Interface Robot
Modos: Manual, Auto
Indicadores: Pressure, Vacuum, Air

Unidad Alimentación

Transportador: Correa con motor paso a paso
Motor DC: Reducción para movimiento
Sensores: Alineación, Encoder
Detección: Material en posición
Capacidad: 12 piezas cíclicas
Silo: Cilíndrico con empujador
Control: PLC mediante I/O

Contenido del Paquete

Unidad de visión con cámara
Unidad alimentación y transporte
Caja mini bomba de aire
PLC Siemens S7-1200
Pantalla táctil Siemens KTP700
Caja de botones de control
4 placas cambio rápido
Ventosas y herramientas
Cables de red y alimentación
Aguja de calibración
Documentación técnica

Software

Aplicaciones

Simulación de Trayectoria
Paletización Estática
Manejo Robótico
Clasificación por Visión
Ensamblaje Chips Teléfono

Características

Visión Artificial
Control PLC Siemens
Plataforma Educativa
Comunicación TCP/IP

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