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DOBOT Modelo: CR20PF

Tarjeta de circuito impreso (PCBA) diseñada específicamente para la serie de alta carga CR20A. Actúa como la unidad central de filtrado y protección eléctrica del brazo robótico, garantizando la integridad de las señales de control y la estabilidad de la potencia suministrada a los servomotores de los 6 ejes.

Características Generales

Tipo: Módulo de filtrado y distribución de potencia industrial.
Compatibilidad: Exclusiva para la serie Dobot CR20A/ Serie CRA.
Función Principal: Filtrado de ruido eléctrico y gestión del sistema de frenado electromecánico.
Resistencia de Aislamiento: >100 MΩ @ 500V DC.
Tiempo de Respuesta (Freno): Intervención en <18 ms para bloqueo de ejes.
Protección Ambiental: Diseño optimizado para integración en gabinetes con grado de protección IP20.

Especificaciones Eléctricas

Voltaje de Entrada: 100 V - 240V AC (Monofásico, auto-ajustable).
Frecuencia de Red: 50/ 60 Hz.
Capacidad de Potencia: Optimizada para consumo nominal de 500W (picos de carga soportados para aceleración de ejes).
Corriente de Fugas: <3.5 mA.
Protección contra Sobretensión: Filtros EMI/RFI integrados para supresión de picos transitorios.

Rendimiento y Seguridad (Braking System)

Tiempo de Respuesta (Freno): Intervención ultra-rápida en <18ms para bloqueo total de ejes.
Precisión de Frenado: Asegura la caída mínima del brazo durante paradas de emergencia.
Ciclo de Vida: Diseñado para >1,000,000 de ciclos de operación.
Disipación Térmica: Transferencia de calor por conducción directa al chasis (Soporta hasta 55°C de temperatura interna).

Diagnostico y Monitoreo

Indicadores LED de Estado:
Bus Status: Indicador visual de presencia de tensión en la etapa de potencia.
Bus Continuity: Confirmación de circuito cerrado en el sistema de seguridad cerrado.

Comunicación de Fallos: Reporte digital en tiempo real a DobotStudio para:
Overvoltage (Sobretensión).
Undercurrent (Baja corriente/ pérdida de fase)
Brake Fault (Fallo en circuito de frenado).

Conexiones y Montaje

Tipo de Montaje: Fijación mecánica mediante tornillería industrial.
Torque de Apriete: 0.5-0.8 Nm (Crítico para asegurar la disipación térmica y conexión a tierra).
Punto de Tierra (Grounding): Nodo central de unión para protección contra descargas electrostáticas (ESD).
Conectores: Terminales de alta densidad resistentes a vibraciones mecánicas.

Certificaciones y Normativas ISO

ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
ISO 13849-1: Seguridad de las máquinas- Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (Nivel de prestación - PL d/e).
ISO/TS 15066: Especificaciones técnicas para operaciones de robots colaborativos.
IEC 610000-6-2 / 6-4: Compatibilidad electromagnética (EMC) en entornos industriales.
Certificación CE: Conformidad europea para seguridad y salud.

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