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DOBOT Modelo: CR20UIO

Módulo de interfaz industrial diseñado para la gestión de señales lógicas y analógicas de la serie CR20A. Esta PCBA permite comunicación bidireccional entre el controlador del robot y los dispositivos periféricos de la celda de trabajo, integrando aislamiento optoacoplado para proteger la lógica central de ruidos eléctricos externos.

Características Generales

Tipo: Módulo de filtrado de expansión en entradas/salidas (I/O).
Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA.
Interfaz: Conectividad plug-and-play con el bus de control interno.
Aislamiento: Entradas y salidas optoaisladas con el bus de control interno.
Protección: Fusibles electrónicos de autoreseteo contra sobrecorriente en puertos I/O.

Especificaciones de Entradas y Salidas

Entradas Digitales (DI): 16 canales (Configurables NPN/PNP).
Voltaje: 24V DC nominal.
Corriente de activación: 5 mA mínimo.
Salidas Digitales (DO): 16 canales (Salidas de transistor de alta velocidad).
Capacidad de carga: 500mA por canal (máximo 2A).
Entradas Analógicas (AI): 2 canales (0-10V/ 4-20mA seleccionable).
Salidas Analógicas (AO): 2 canales (0-10V/ 4-20 mA para control de velocidad de periféricos).
Puertos de Comunicación: RS485/ Modbus RTU integrado.

Diagnóstico y Monitoreo

Indicadores LED de Estado:
I/O Status: LEDs individuales para cada canal (verde para señal activa).
Comm Link: Indica actividad de datos con el controlador principal.
External Power: Transferencia de calor por conducción directa al chasis (Soporta hasta 55°C de temperatura interna).
Protección de Salida: Detección de cortocircuito en canales individuales con reporte de error a DobotStudio.

Físicas y Conexión

Tipo de Conexón: Bloques de terminales de presión (Push-in) para una instalación rápida y sin herramientas.
Capacidad de cable: 0.2 - 1.5 mm².
Montaje: Soporte rígido en el panel de control mediante separadores aislantes.
Temperatura de operación: -10 °C a +55 °C.

Certificaciones y Normativas

IEC 61131-2: Estándar internacional para controladores programables y sus periféricos.
EN 61000-6-2: Inmunidad electromagnética en entornos industriales pesados.
ISO 13849-1: Soporta la integración

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