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DOBOT Modelo: CR20J40

Unidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble \"All-in-One\" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.

Características Generales

Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
Compatibilidad: Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.
Componente Clave: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
Diseño: Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).
Mantenimiento: Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

Voltaje Nominal 48V DC.
Torque Nominal: Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).
Torque Máximo (Pico): Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.
Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.
Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

Motor: Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.
Sistema de Doble Encoder:
Encoder de Motor: Control de velocidad y conmutación
Encoder de Salida: Monitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).
Freno de Salida: Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).

Protección y Rendimiento

Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
Rango de Movimiento: Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)
Disipación Térmica: Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.
Sensores Internos: Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.

Certificaciones y Normativas ISO

ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.

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