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DOBOT Modelo: CR20J32

Unidad electromecánica compacta de alto rendimiento diseñada para los ejes de orientación de la serie CR20A. Este módulo integra tecnología de reducción armónica de precisión y un servomotor síncrono optimizado para ofrecer una alta densidad de par en un factor de forma reducido, permitiendo movimientos rápidos y precisos en el antebrazo del robot.

Características Generales

Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
Compatibilidad: Ejes de articulación media (Ejes 4 y 5) del brazo CR20A/ Serie CRA.
Componentes Integrados: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
Diseño: Estructura de aleación de aluminio aeroespacial para optimizar la relación peso-potencia.
Lubricación: Sistema sellado libre de mantenimiento por periodos prolongados.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

Voltaje Nominal 48V DC.
Torque Nominal: Aprox. 80 Nm (Diseñado para la dinámica de los ejes de orientación).
Torque Máximo (Pico): Capacidad de sobrecarga controlada para frenados de emergencia y aceleraciones bruscas.
Tipo de Reductor: Tecnología de onda de deformación (Harmonic Drive) con juego mecánico (Backlash) casi nulo.
Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes con baja inercia rotacional.
Feedback Dual:
Lado Motor: Control de conmutación de alta velocidad.
Lado Salida: Encoder absoluto de 23 bits que compensa cualquier torsión mecánica.
Freno de Seguridad: Freno electromagnético integrado que bloquea la posición en caso de perdida de energía (Fail-safe).

Protección y Rendimiento

Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
Rango de Movimiento: Optimizado para ciclos de trabajo rápidos en líneas de producción
Monitoreo Térmico: Sensores internos que comunican la temperatura del motor al controlador en tiempo real.
Acabado: Recubrimiento resistente a la corrosión y agentes químicos ligeros.

Certificaciones y Normativas ISO

ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.

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