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DOBOT Modelo: CR20J20

Unidad electromecánica ultra-compacta diseñada para el eje final de rotación de la serie CR20A. Este módulo integra un servomotor de alta respuesta y un reductor armónico de relación optimizada, proporcionando la agilidad necesaria para maniobras de alta velocidad y la rigidez requerida para mantener la precisión del actuador final bajo carga.

Características Generales

Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
Aplicación: Ejes de rotación final (Eje 6) del brazo CR20A/ Serie CRA.
Componentes Integrados: Motor BLDC de baja inercia + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
Diseño: Factor de forma minimalista para reducir la interferencia física con el entorno de trabajo.
Conectividad: Interfaz interna simplificada para facilitar el paso de cables hacia la herramienta.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

Voltaje Nominal 48V DC.
Torque Nominal: Optimizado para la rotación de herramientas y cargas finales.
Torque Máximo (Pico): 20 Nm (Capacidad de respuesta instantánea para cambios de dirección).
Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con diseño de alta rigidez torsional.
Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta eficiencia.
Tecnología de Encoder:
Sistema Dual: Monitoreo síncrono antes y después de la reducción.
Resolución: 23 bits (Absoluto), eliminando la necesidad de procesos de homing al encender.
Freno de Seguridad: Freno electromagnético de acción rápida para sostener la herramienta ante cortes de energía.

Protección y Rendimiento

Grado de Protección: IP54 (Protección contra polvo y salpicaduras de agua).
Velocidad Angular: La más alta de toda la serie, permitiendo ciclos de pick & place ultra rápidos.
Monitoreo Térmico: Protección digital contra sobrecarga térmica del motor.
Materiales: Construcción de aleaciones ligeras tratadas para resistir el desgaste por fricción y fatiga.

Certificaciones y Normativas ISO

ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
RoHS: Cumplimiento de estricciones de sustancias

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