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Unidad Central de Control de Ejes para CR20A/ Procesador de Trayectoria 6-Axis/ Comunicación ETHERCAT/ Sincronización <250 μs/ Seguridad PL d
- Unidad Central de Control de Ejes (Axis Control PCBA) -6-Axis Master
- Puente de Comunicación Principal entre el Controlador Central y los Drivers de Cada eje (Control Box)
- Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico
- Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot
- Voltaje de 24 V DC
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Especificaciones tecnicas de DOBOT CR20CA
DOBOT Modelo: CR20CA
Tarjeta lógica de alta velocidad diseñada para la coordinación y sincronización de trayectorias de la serie CR20A. Actúa como el puente de comunicación principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje, procesando los algoritmos cinemáticos complejos y asegurando una interpolación perfecta en movimientos lineales, circulares y de alta precisión.
Características Generales
- Tipo: Procesador central de movimiento (Motion control hub).
- Compatibilidad: Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot.
- Serie: Ecosistema de control avanzado DOBOT CR/CRA.
- Función: Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico.
- Procesamiento: Arquitectura de tiempo real para cálculos de cinemática inversa y directa.
Características Principales
- Unidad Central de Control de Ejes (Axis Control PCBA) -6-Axis Master
- Puente de Comunicación Principal entre el Controlador Central y los Drivers de Cada eje (Control Box)
- Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico
- Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot
- Voltaje de 24 V DC
